ボールが四角に衝突したときの反射について考えます。上の図のよう各々のベクトルが決められたとき、ボールの進行ベクトルと反射ベクトル、平行ベクトルでなされる大きな三角に着目すると求めたいは下記の通りです。ここでは既知ですので、を求めればよいで…
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