BounceBall#04 ボールが四角に接触したことを検知する

前回までで四角を検出することとボールを動かすことができました。
次はボールが四角に接触するときを考えます。

ここでボールが四角に接触するとは、ボールと辺または角の最短距離がボールの半径以下であれば接触したと言えます。

そこで四角には4本の線分の内の1本について、線分ABとボールの中心点Cの最短距離dを考えます。この最短距離dがボールの半径以下であるかどうかを調べ、この試行を4本の線分に行えば、ボールと四角との当たり判定を行えます。

最短距離dについては三つのパターンがあります。

${ d = |C - A| }$
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${ d = |C - B| }$
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${ d = \frac{|(C - A) \times (B - A)|}{|(B - A)|} }$
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