前回までで四角を検出することとボールを動かすことができました。 次はボールが四角に接触するときを考えます。ここでボールが四角に接触するとは、ボールと辺または角の最短距離がボールの半径以下であれば接触したと言えます。そこで四角には4本の線分の…
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