前回、輝度値の高い箇所の輪郭を取得しました。今回はこの輪郭をポリゴン近似して、四角形の頂点を求めます。 輪郭をポリゴン近似する 求めた輪郭(contours)をapproxPolyDP()を使ってポリゴン近似します。approx2fに近似した結果を格納します。 MatOfPoint2f…